Presidente di Eumans, movimento paneuropeo di iniziativa popolare, Tesoriere dell’Associazione Luca Coscioni, e co-fondatore di Science for democracy, del Congresso mondiale per la libertà di ricerca scientifica e promotore della campagna Eutanasia Legale.

Ha realizzato azioni di disobbedienza civile – in materia di droghe, libertà sessuali e di espressione, ricerca scientifica e fine vita – che lo hanno portato ad affrontare processi, fermi e arresti, ottenendo tra l’altro la depenalizzazione dell’aiuto al suicidio in Italia. È promotore dell’Iniziativa dei Cittadini Europei StopGlobalWarming.Eu per spostare le tasse dal lavoro alle emissioni di CO2.

È stato deputato europeo eletto nella Lista Emma Bonino (1999-2004, 2006-2009), Consigliere comunale e metropolitano a Milano (2011-2016) e presidente di Radicali Italiani (2016).